Lionel est le fils de Marc Régal, pilote automobile en course de côte d’une formule 3000. Il débute en 1993, suivant la passion de son père, en pilotant un prototype, une Norma CN à moteur Alfa.
L’une de ses plus belles victoires se produit en juin 2006, sur les pentes de la course des Beaujolais Villages. Il attend le succès dans cette épreuve, Marchampt - dix ans plus tôt en 1996 - est la première victoire d’une formule 3000, avec son père Marc au volant. Marc Régal trouve la mort le 28 septembre 1997, lors de la course de côte de Tarbes Osmets, et Lionel s’efforce à perpétrer sa mémoire.
En 2008, c’est la consécration avec le doublé :
Champion d’Europe de la Montagne
Champion de France de la Montagne
Il coiffe la couronne européenne en monoplace, 34 ans après celle décrochée par un autre lyonnais, Jimmy Mieusset.
C’est en Suisse à St Ursanne les Rangiers, que son titre est assuré, après une cinquième victoire, dans des conditions difficiles.
Lionel indiquait à cette occasion :
« Une première montée sur le sec, une montée mouillée complète, avant la dernière où tout était à refaire, car cela s’est mis à ressécher. Normalement je suis plus rapide en performances pures, mais là j’ai fait une très mauvaise course. Peut-être à cause de l’imminence du titre… Il fallait vraiment que je marque ces 20 points. A part sur le mouillé où j’ai fait beaucoup mieux, je n’étais pas très à l’aise. »
C’est le 15 août 2010, lors de la 67e édition de la course des Rangiers, comptant pour le championnat d’Europe de la montagne, qu’il trouve la mort, à la suite d’une sortie de piste, peu avant midi, dans un passage ultra rapide entre les Grippons et le Maran, en percutant un arbre.