Lentilly était jadis, le centre d’un fief seigneural gouverné avec justice, mansuétude et tranquilité. Le blason de Lentilly est celui de Renaud de Forez (seigneur du village au début du XIIIe siècle).
Le blason de Lentilly est homologué le 12 décembre 1990 par le Conseil départemental d’héraldique.
« " Le Conseil émet un avis défavorable à l’adoption par la municipalité du blason de Renaud de Forez qui représentait les armes de la Province du Forez et qui, depuis quelques années, sont les armes du Département de la Loire. Par contre, le Conseil est favorable à l’adoption de ces armes, brisées par le changement des émaux et propose : D’azur au dauphin d’or" »